Улица Урицкого в Пинске находится в юго-западной части исторического центра города и имеет древнюю историю. Когда-то она носила название Замковая, так как вела к Верхнему замку, который располагался на Замковой горе . Позже, в XIX веке, когда через гору пробили новую улицу (ныне Советскую), значение этого пути изменилось, и он стал называться Малой Замковой . На углу с современной улицей Ленина сохранилось историческое здание гостиницы «Бристоль» (дом №13/26), построенное в конце XIX — начале XX века. В этом здании в стиле эклектики с элементами модерна и готики до недавнего времени располагался один из корпусов Полесского университета . Главный вход гостиницы был украшен барельефом с «летящим журавлём» — одной из версий старого герба Пинска . Также на улице Урицкого сохранились бывшая аптека, построенная в 1928–1929 годах в стиле функционализма (дом №12), и ряд других исторических зданий, создающих аутентичную атмосферу старого города .